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二维运动控制实验平台

更新时间:2023-09-07

简要描述:

二维运动控制实验平台是集运动控制卡、PLC可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。

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一、概述:

二维运动控制实验平台是集运动控制卡、PLC可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。 

二、二维运动控制实验平台技术性能:

1、定位精度:0.4mm

2、X轴有效行程:230mm;Y轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mm/s;最大运动加速度:1g

3、输入电源:220V±10%(50Hz)

4、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m

5、装置容量:≤1.2kVA

6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm

三、系统结构及组成:

1、对象模块

步进电机二个:采用二个2相步进电动机,分别为XY两个方向布置,X轴运动行程为230mm,Y轴运动行程为230mm。

2、PLC一个

可根据用户要求配置不同型号、品牌的PLC主机。配有通讯下载电缆-个,用于连接PLC主机与上位编程软件,实现PLC程序的上载、下载及PLC内部数据监控。

3、运动控制卡一块

32位PCI总线,即插即用所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强2轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响脉冲输出的频率误差小于0.1%最大脉冲输出频率为2MHz脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式梯形加/减速任意2轴直线插补最大插补速度1MHz运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度24路数字输入,12路输出每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用支持在一个系统中使用多达16个控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统

4、步进电机驱动器二个输出电流:最大电流为2A输出方式:光耦合器、开路集电极输出

5、稳压直流电源一个输出电流:最大输出电流为5A输出电压:24V输出功率:120w

6、运动控制卡接口板一块为运动控制卡提供接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的灵活及开放性。

7、实验平台信号接口板一块用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种控制起作用。

四、实验项目

基础实验

1、PLC认识和操作实验

2、PLC编程练习实验

3、组态认识实验

4、组态编程练习实验

5、直线电机的认识实验

基于PLC控制的系统性实验

6、基于PLC控制的单轴实验

7、基于PLC控制的两轴联动控制实验

8、基于PLC控制的任意路线物料搬运实验

基于运动控制卡控制的系统性实验

9、基于运动控制卡控制的单轴实验

10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验

11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验

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