电液气一体化实训平台

一、电液气一体化实训平台构成：

本装置是机电专业常用的教学设备，我们的教学设备都是非标产品，所以可以通过客户的要求进行定制，也可以使用我们通用的设备参数。

实训工作台架为铝合金型材结构，在上面可安装上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元，并配有PLC主机、变频器、触摸屏、传感器、三相异步交流电机、交流减速电机、直流电机、液压机系统、钻机及其液压进给系统、气压传动系统等，构成一个典型的机电气液综合应用系统。

可以进行典型机电气液一体化系统的安装、液压气动管路安装、电气控制线路布线、触摸屏与PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练，从而使学生掌握机电气液的相关知识和技能。
二、电液气一体化实训平台参数及性能：
1、工作电源：三相五线～380V±10%
2、外形尺寸：1400mm×960mm×750mm
3、微型液压动力源：额定功率 735W；额定排量 1.6mL/r；额定压力 6MPa
4、静音空气压缩机：工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa
三、各部件说明及组成：
主要由实训工作台、上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元、分拣单元等部分组成。
1.实训工作台
采用带T形槽的工业铝合金型材操作面板，便于拆装各种自动化机构及电气、液压、气动部件。下设大吊柜一个，便于放置各种资料及工具。
2.上料单元
由工件、井式料仓、光电传感器、防工件啮合隔离机构、送料气缸、静音空气压缩机、推板、料道、定位机构、电磁阀、磁性开关、绑带、可编程控制器等部分组成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.间歇式传送及夹紧单元
由滑台气缸、静音空气压缩机、单活塞杆双作用气缸、磁性开关、绑带、电磁阀、开关电源、可编程控制器、光轴滑台、导轨、轴承、滑台平板、三工位工件夹、料道等部分组成。主要完成工件的间歇式传送和定位夹紧工作。
4.冲压单元
由微型液压泵站、直动式溢流阀、电磁换向阀、液压缸、液压阀板、开关电源、可编程控制器、接近开关、压力变送器、耐震压力表、测压胶管、液压机支架等部分组成。主要完成工件的冲压加工模拟工作。
5.钻孔单元
由微型台式钻床、直流电机、微型液压泵站、直动式溢流阀、电磁换向阀、液压缸、液压阀板、开关电源、可编程控制器、压力变送器、耐震压力表、液压胶管等部分组成。主要完成工件的钻孔加工模拟工作。
6.分拣单元
由交流减速电机、变频器、编码器、传送带、可编程控制器、开关电源、笔型气缸、磁性开关、绑带、静音空气压缩机、电磁阀、下料机构、光电传感器等部分组成。主要完成工件的分拣工作。
四、工作流程
本装置的实训工作台为铝合金型材组合而成，台面上安装有上料、传送、冲压加工、夹紧、钻孔加工、分拣、入料槽等，并配有液压系统、气压系统、变频器及继电器控制、PLC等
1、上料单元：手工将工件放入料筒内（最少要放入三个物料），定料气缸伸出（定位）。推料气缸推出最底层物料，物料的到位与否由各极限位置的传感器检测，各气缸动作相互联系，以完成上料工作。
2、传送及夹紧单元：上料单元完成上料后，夹料气缸动作，然后移料气缸动作，到达极限位置后加工，冲压液压缸动作，完成冲压加工，之后夹料气缸和移料气缸后退到初始位置，此时上料单元又送出一只物料，后续的加工重复以上工序；先前在冲压位置的工件移至钻孔工位 上夹紧气缸开始工作，新工件又移至冲压工位上，然后冲压液压缸与钻孔液压缸分别各自完成加工后，再重复工作，当经过三次动作后，工件就被送至传送带上，进行分拣，分开物料分别入槽。

3、冲压、钻孔单元：工件的冲压一般负载较大，故本实训装置选用液压传动来实现冲压，冲压缸带动冲压头完成冲压工作，钻孔由直流电机带动微型小台钻完成，钻孔的自动给进由液压传动完成
4、分拣单元：加工完成的成品进入传送带，传送带由变频调速交流电机提供动力，传送带 采用工业平带，编码器检测当前传送速度，传感器以区别不同物料，分拣气缸将相应的物料送入相应料槽内。

5、所有气缸皆由气动电磁阀控制
五、实训任务：
根据项目教学，主要完成的工作任务如下：
任务一：设备安装与调整
(1)上料、传送、夹紧、分拣等自动化机构的安装与调整；
(2)PLC、变频器、漏电断路器、开关电源等电气部件的定位安装及调整；
(3)气动部件的安装与调整；
(4)液压部件的安装与调整。
任务二：液压传动系统识图与管路安装液压机、钻机进给系统、液压泵站等液压传动系统的识图与液压管路安装。
任务三：气动系统识图与管路安装调压、换向、调速、顺序动作控制等气动系统的识图与气管安装。
任务四：电气控制线路原理图设计与布线包含：根据工作流程和控制要求，设计自动控制系统的电气原理图，按原理图布置、连接控制系统电路。
任务五：程序编写与调试各电气控制线路PLC程序及触摸屏界面的编写与调试。
任务六：机电气液一体化设备的整机调试与运行包含：变频器控制参数设置，机械机构、液压传动与气动系统、触摸屏与PLC电控系统的调试与运行。
具体实训项目如下：
1. 供料单元的安装与调试的实训；
2. 加工单元的安装与调试的实训；
3. 钻孔单元的安装与调试的实训；
4. 分拣单元的安装与调试的实训；
5. 滑动单元的安装与调试的实训；
6. 自动生产线控制的安装与调试的实训；
7. 气动方向控制回路的安装；
8. 气动速度控制回路的安装；
9. 气动顺序控制回路的安装；
10. 气动系统安装与调试；
11. 气动综合系统的设计与安装；
12. 液压方向控制回路的安装；
13. 液压速度控制回路的安装；
14. 液压顺序控制回路的安装；
15. 液压系统安装与调试；
16. 液压综合系统的设计与安装；
17. 三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
18. 三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；
19. 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
20. 变频器控制的连接与控制程序编写；
21. 模拟量控制液压电机的电路连接与控制程序的编写；
22. PLC控制网络控制技术；
23. 气动、液压方向控制程序编写；
24. 气动、液压顺序动作控制程序编写；
25. 皮带输送机控制程序编写；
26. 机电一体化设备控制程序编写；
27. 自动生产线控制程序编写。
28. 传动装置同轴度的调整；
29. 供料单元的机械安装与调整；
30. 加工单元的机械安装与调整；
31. 钻孔单元的机械安装与调整；
32. 分拣单元的机械安装与调整；
33. 滑动单元的机械安装与调试；
34. 自动生产线设备安装与调试。
35. 机械构件的装配与调整能力；
36. 机电设备的安装与调试能力；
37. 电路安装能力；
38. 气动系统的安装与调试能力；
39. 液压系统的设计、安装与调试能力；
40. 变频器在自动生产线的使用能力；
41. PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；
42. 机电一体化设备的控制程序的编写能力；
43. 自动控制系统的安装与调试能力；
44. 人机界面、组态技术的编程与调试能力