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循环搬运控制实训系统

更新时间:2024-06-15

简要描述:

循环搬运控制实训系统由型材导轨式实训台,采用机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块(包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元)、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。

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一、产品概述

循环搬运控制实训系统由型材导轨式实训台,采用机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块(包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元)、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。

采用开放式和拆装式结构,可根据现有的机械部件组装生产设备,使整个装置能够灵活的按实训教学要求组装。通过基于该实训系统的使用、训练和培训,能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、技术性能
1输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz
2工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3装置容量:<1.0kVA
4外形尺寸:1500mm×800mm×1500mm
三、系统组成
  循环搬运控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成,完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置,是典型的光机电一体化闭环实训平台。
四、实训项目
任务一:气动系统的安装与调试
1气动方向控制回路的安装
2气动速度控制回路的安装
3气动顺序控制回路的安装
4气动机械手的安装
5气动系统气路的连接
6磁性开关的位置调整
7气动系统调试
任务二:变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1变频器与交流电机主电路的连接
2变频器面板的参数设置与操作
3变频器面板控制交流电机调速
4通过变频器外部端子控制电机启停
5步进电机及驱动器的选型
6步进电机的控制回路连接
7步进电机的调试
8伺服电机及驱动器的选型
9伺服电机的控制回路连接
10伺服电机的调试
任务三:机电设备的安装与调试
1上料单元的安装与调试
2交流电机传动装置的安装与调试
3工业编码器安装和同轴度的调整
4物料检测传感器的安装与调试
5气动机械手装置的安装与调试
6步进电机传动装置的安装与调试
7伺服电机传动装置的安装与调试
8丝杠导杆的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10触摸屏的安装与调试
11机电一体化设备控制回路安装调试
12自动生产线整体控制回路安装调试
任务四:电气控制电路的安装与PLC编程
1电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2电动机调速控制电路的连接与程序编写
3电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4皮带输送检测程序编写
5气动顺序动作控制程序编写
6气动机械手控制程序编写
7步进电机控制电路连接及控制程序编写
8伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9触摸屏电路的连接及控制画面编写
10机电一体化设备控制程序编写
11自动生产线控制程序编写
任务五:自动控制系统的安装与调试
1多种传感器的安装与调试
2皮带输送检测的自动控制
3机械手的自动控制
4物料返回单元的自动控制
5机电一体化的自动控制
6PLC控制系统的安装与调试
7自动生产线的安装与调试
任务六:区分不同物料系统的设计
1自动生产线的安装与调试
2区分物料的程序编写
3调节三种传感器:识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铝质、尼龙)物料。

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