工业机械手实训设备

一、概述

工业机械手实训设备为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。 

二、主要技术参数：
1、电源输入：三相五线 AC 380V±10% 50Hz
2、滚珠丝杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1200×780×840mm
4、电脑桌尺寸：600×530×1000mm
5、整机功耗：≤1KW
6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、工业机械手实训设备实训功能：
1、可编程控制器高级指令编程实训
2、步进电机应用技术的掌握和实训
3、光电传感器应用技能的掌握和实
4、气动技术应用的掌握和实训
5、二维双轴定位运动控制
6、编码器使用
7、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。

友情提示：

1、设备验收：各采购单位收货时请检查装置的货品外观，核实装置的数量及配件，拒收处于受损状态的装置；

2、设备质保：茂育将为各采购单位提供装置使用说明书和质保期，在质保范围内提供对装置的免费维修，超出条件承诺时提供对装置的有偿维修；

3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的装置选型错误或装置购买数量错误，造成装置的退换货要求，将不被接受；

4、设备货期：对装置的发货期为参考值，如您需要了解装置的精确货期，请与上海茂育公司的销售人员联系；