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材料分拣实验台

更新时间:2020-09-21

简要描述:

材料分拣实验台涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容,是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的定位,实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。设备采用全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。

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一、材料分拣实验台特点及组成:

1、材料分拣装置由底板、实训桌(型材结构)、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成;物料传送部分由电机和同步传送带组成。

2、电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器、位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器等组成。PLC选用三菱系列可编程控制器,三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O(16路开关量输入/14路继电器输出)。

3、通过传感器信号采集,PLC编程,对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。

三、材料分拣实验台技术参数:

1、输入电源:单相三线~220V±10%  50Hz

2、气源:0.2Mpa~0.55Mpa

3、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

4、装置容量:<0.5kVA

5、外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm

四、实训项目:

1、单向交流电机正反转控制

2、物料分拣系统的调试

3、气动控制技术应用

4、传感器技术应用

5、电磁铁技术应用

6、分拣出金属与非金属

7、分拣出黑色与白色块

8、分拣铁质工件到任一料槽

9、分拣铝质工件到任一料槽

10、分拣金属工件到任一料槽

11、分拣非金属工件到任一料槽

12、故障检测与维修

五、材料分拣实验台基本配置:

序号

名称

主要元件或型号、规格

数量

1

实训桌

1100×800×840 mm

1

2

触摸屏模块

7英寸工业彩色触摸屏TPC7062KS

1

3

PLC控制器

三菱:FX3U-48MR 继电器输出

1

4

变频器模块

三菱D720 功率: 0.4KW

1

5

电源模块

单相电源总开关1只; 单相电源插座2个

1

6

按钮模块

按钮黄、绿、红各2只; 指示灯黄、绿、红各2只;急停按钮 1只; 蜂鸣器1只,

1

7

送料机构

支架1套;电容传感器1只;DC:24V减速电机1只;传送带1根。

1

8

气动机械手

双气缸(双杆单出) 1只,单出杆气缸(六角)1只,
气爪1只,旋转气缸1只,磁性开关3只,单控电磁换向阀4只;

1

9

分拣机构及物料暂存桥架

单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器1只,电感传感器1只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,光电传感器1只支架1套;    平皮带1条;三相减速电机1台,

1

10

接线端子模块

接线端子和回型安全插座

1

11

分拣物料

金属,白色塑料、黑色塑料

1

12

连接线

红色、黄色、绿色、黑色

1

13

静音空压机

0Mpa-0.8Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国标

1

14

气管

Φ4气管,气管为颜色随机,每台配有足量气管

1

15

PLC编程线缆

SC-09

1

16

触摸屏编程线

USB-B

1

17

配套工具

内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只

1

18

软件光盘

PLC编程软件、触摸屏软件、演示程序

1

19

导线整理架

欧式导线架

1

20

电脑桌

铝型材电脑桌(电脑用户自配

1

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