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步进伺服控制实验台

更新时间:2020-09-21

简要描述:

步进伺服控制实验台集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学设备,适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计与毕业设计。

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一、步进伺服控制综合实验装置组成及功能:
1、机构部分:包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。
2、PLC 主机:主机 CPU224 DC/DC/DC(内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出)+EM253定位模块(2 只)。输出四路高速脉冲,可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3、步进系统:ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套,用于 X、Y 轴驱动。
4、伺服系统:三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套,用于主轴同步运行驱动。
5、人机界面:采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6、配二轴定位模型

二、实训项目:
任务一:步进电机及驱动器的使用
1、步进电机及驱动器的选型
2、步进电机及驱动器控制回路的接线
3、步进电机驱动器的设置
4、PLC 控制步进电机的程序编写
5、步进电机运行与调试
任务二:伺服电机及驱动器的使用
1、伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2、伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3、伺服电机驱动器参数设置
4、通过操作面板控制伺服电机的运行
5、使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三:触摸屏的使用
1、触摸屏的安装
2、触摸屏供电电路连接
3、触摸屏组态界面制作
4、触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四:电气控制电路的安装和PLC编程
1、PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2、PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3、PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4、基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5、基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6、基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五:系统调试与运行
三、技术性能
1、输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、装置容量:<1.0kVA
4、整机尺寸:1200mm×800mm×1100mm

 

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