无人机装调综合实训装置

一、概述：

无人机装调综合实训装置主要是对作业和训练的无人机进行维护和保养，一般性的故障和损伤都可以在该实训室里的得到修复，无人机装调综合实训设备主要用来训练学生们的拆装和维修动手能力。模块组装：了解各类模块形态，使用专用工具将各个机械部件组装，学习电子元器件的组合，掌握各部件的用途与安装方式。调试检修：调试飞机参数，在动态和静态两种状态下进行调参，校准所有传感器，通用问题的解决，检修维护电气元件，更换机械部件。

二、无人机装调综合实训装置组成

（一）仪器架：

仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：70mm×70mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有隐藏式扁平形照明LED灯，光源集中柔和明亮，外形美观。

（二）电源控制箱：

电源控制箱铝型材结构，内嵌多组交流220V仪器仪表工作电源插座，并设有独立漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。

（三）实训桌结构：

实训桌规格为1200（长）*700（宽）*1150（高），设有一个键盘托一个抽屉，桌子下部靠后右边有一个电脑主机箱托。实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70mm×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mmE1级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力不少于300kg。

实验桌后面二支截面尺寸70mm×70mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。

三、多旋翼无人机装调

（一）产品简介

小型多旋翼无人机装调套件具有的可多次拆装、整机自由悬停、运动性能好、体积小等特点，专为职业与技工院校无人机相关专业实训课程教学设计。该产品融合了电子电工技术、新材料应用、以及 GPS 定位技术，具有性能稳定、功能开源、远距离、可定位的特点，可广泛用于组装、调试、飞行等教学教研场景。

（二）产品参数

1、机架布局为“X"；机身轴距≥450mm；

2、整机重量：约为 996g(含电池)；

3、机身材料：碳纤维和航空铝；

4、最长飞行续航时间：≥15min；

5、飞行速度可达 60km/h；

6、工作电流 30A

7、上升速度≥4m/s;下降速度为≤5m/s；平飞速度≥7m/s；

8、可承受风速≥8m/s；悬停精度，垂直±0.5m，水平±1m(GPS 状态）；

9、使用场景；室内、室外；

10、俯仰角度不小于 35°；

11、控制方式：遥控系统控制；

12、定位：GPS+GLONASS 双模;双模模式定位精度达 0.5 米，单模精度 2.5 米；

13、飞控：

1）尺寸：56*39*17.8mm；

2）重量：45.7g；

3）主处理器：STM32F427VIT6； 4）IMU 传感器：ICM-42688-P； 5）气压计：DSP310； 6）指南针：IST8310； 7）内核类型：M4； 8）接口：I2C 口*3、UART*2、PWM OUT*10、RC IN*1、GPS*1、SWD*1、TYPE-C*1 9）工作温度：-20～+40 ℃;

14、遥控器：遥控器+接收机+控电

15、整套系统包装箱采用模块化设计，内衬采用 EVA 海绵材质设计。

（三）实训项目

1、安装实训任务指导资源

2、调试实训任务指导资源

3、飞行实训任务指导资源

4、可支持实训项目资源

5、无人机结构与系统认知实训

6、无人机组装实训

7、遥控器设置实训

8、遥控器校准实训

9、地面站软件设置实训

10、磁罗盘设置实训

11、加速度计设置实训

12、链路系统设置实训

13、电调校准实训

14、无人机硬件校准实训

15、无人机安全起飞与降落技能实训

16、无人机悬停技能实训

17、无人机保养与收纳实训

18、模拟飞行实训

19、无人机任务飞行实训

四、多旋翼无人机装调工具套件

1.螺丝刀（内六角）：1.5mm*1； 2.0mm*1； 2.5mm*1；

2.套筒：5.5mm*1；

3.剥线钳*1；

4.焊台：可调温恒温电烙铁套装 60W*1；

5.焊锡丝：含锡 99.3%无铅 1.0mm 500g*1；

6.松香：50G*1

7.包装箱*1

8.充电器 B6 80W*1

9.水平泡*1

10.万用表*1

11.十字螺丝刀*1

12.镊子 尖头*1

五、多旋翼无人机装调耗材组件

1.底板：130*130MM 2 个

2.机臂：16*148MM 2 个

3.脚架斜撑：16*170MM 2 个

4.脚架横撑：16*250MM 2 个

5.电机座：16mm 2 个

6.三通：16 转 16mm 2 个

7.起落架固定座：16mm 2 个

8.减震海绵：16-20 管外径 2 个

9.螺旋桨:9450 2 个

10.电机:2212 980KV 2 个

11.电调:30A （2-6s） 2 个

12.GPS 支架:折叠支架 2 个

13.飞机电池:4000mAh 4S 2 个

14.电池绑带:30mm 2 个

15.螺丝:配套 2 个