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伺服运动控制实训装置

更新时间:2024-06-24

简要描述:

伺服运动控制实训装置采用台式结构,是一套工业自动化生产线小车运动控制过程的缩微模型,本装置采用伺服丝杠传动系统,实现传动和定位要求。

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伺服运动控制实训装置采用台式结构,是一套工业自动化生产线小车运动控制过程的缩微模型,本装置采用伺服丝杠传动系统,实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用,采用伺服电机控制高质量驱动方案,有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围400MM,装有3传感器反馈控制,能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。
一、伺服运动控制实训装置技术参数
1、电源:单相AC220V、50Hz
2、功率:不小于400W
3、尺寸:不小于600*400*220mm
二、设备结构:
机座采用铝合金材料,坚固耐用,并配备把手,能够满足经常搬动的要求;
电机及配套驱动器功率≥0.4KW,传动部分采用滚珠丝杠,配备高精度旋转编码器,能够进行速度、位置控制的相关实验,滚珠丝杠两端配硬限位开关以控制运动工作台的行程。
控制模块相关线路引出来,以便于PLC、单片机等编程控制。
三、部分实训项目:
1.机电设备的安装与调试
1)传动装置同轴度的调整

2)丝杠的安装与调整
3)搬运设备安装与调试
2.电气控制电路的安装与PLC编程
1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2)电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.自动控制系统的安装与调试
1)传感器的安装与调试

2)丝杠输送检测的自动控制
3)机电一体化的自动控制

4)PLC控制系统的安装与调试
5)自动生产线的安装与调试
4.可用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力
1)机械构件的装配与调整能力

2)机电设备的安装与调试能力
3)电路安装能力

4)电动系统的安装与调试能力
5)机电一体化设备的控制程序的编写能力

6)自动控制系统的安装与调试能力
四、配置表:

名称

型号

数量

单位

机架

铝合金材料

1

交流伺服电机

0.4KW

1

伺服电机驱动

电源电压DC48V,额定功率0.4kW

1

电感传感器

LJ8A3-2

2

其它小配件

满足本货物使用要求之规格

1

滚珠丝杆

光轴直径:12mm 往复精度≤0.03mm 承重负载:水平≤40kg,垂直≤15kg

1

编码器


1


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