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人工智能教学开发实验箱

更新时间:2024-06-24

简要描述:

人工智能教学开发实验箱采用Jetson Nano开发套件,提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU,可提供472 GFLOPS的计算性能。

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一、人工智能教学开发实验箱总体介绍
1、人工智能教学开发平台采用Jetson Nano开发套件
2、提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU,可提供472 GFLOPS的计算性能。它还包括4GB LPDDR4存储器,采用高效,低功耗封装,具有5W / 10W功率模式和5V DC输入。
3、兼容这些框架和NVIDIA的AI平台,可以比以往更轻松地将基于AI的推理工作负载部署到Jetson。Jetson Nano为各种复杂的深度神经网络(DNN)模型提供实时计算机视觉和推理。这些功能支持多传感器自主机器人,具有智能边缘分析的物联网设备和先进的AI系统。甚至转移学习也可以使用ML框架在Jetson Nano上本地重新训练网络。
4.、Jetson Nano开发套件的占地面积仅为80x100mm,具有四个高速USB 3.0端口,MIPI CSI-2摄像头连接器,HDMI 2.0和DisplayPort 1.3,千兆以太网,M.2 Key-E模块,MicroSD卡插槽,和40引脚GPIO接头。端口和GPIO接头开箱即用,具有各种流行的外围设备,传感器和即用型项目。
5、Jetson Nano可以运行各种各样的高级网络,包括流行的ML框架的完整原生版本,如TensorFlow,PyTorch,Caffe / Caffe2,Keras,MXNet等。通过实现图像识别,对象检测和定位,姿势估计,语义分割,视频增强和智能分析等强大功能,这些网络可用于构建自动机器和复杂AI系统。
二、人工智能教学开发实验箱硬件资源及技术参数

处理

中央处理器

64位四核ARM A57 @ 1.43GHz

GPU

128核NVIDIA Maxwell @ 921MHz

记忆

4GB 64位LPDDR4 @ 1600MHz |25.6 GB / s

视频编码器*

4Kp30 |(4x)1080p30 |(2x)1080p60

视频解码器*

4Kp60 |(2x)4Kp30 |(8x)1080p30 |(4x)1080p60

接口

USB

4x USB 3.0 A(主机)|USB 2.0 Micro B(设备)

相机

MIPI CSI-2 x2(15位Flex连接器)

显示

HDMI |DisplayPort的

联网

千兆以太网(RJ45)

无线

M.2带有PCIe x1的Key-E

存储

MicroSD卡(建议16GB UHS-1起步)

其他I / O.

3x)I2C |(2x)SPI |UART |I2S |个GPIO

三、主要实验项目
平台提供OpenCV、机器学习、深度学习和端侧AI模型部署等教学资源,并提供从神经网络模型训练、模型转换到模型部署的完整文档教程。配套丰富的实训案例以及开发手册等。
1、控制基础例程
(1)控制RGB灯
(2)控制蜂鸣器
(3)操作控制舵机
(4)读取舵机位置
(5)控制所有舵机
(6)控制机械臂做一些动作
(7)操作机械臂记忆动作
(8)机械臂夹方块
2、OpenCV基础例程
(1)图像读取与显示;
(2)图像绘制;
(3)图像ROI提取;
(4)图像几何变换;
(5)图像形态学操作;
(6)图像轮廓提取
3、机器学习基础例程
(1)回归算法;
(2)聚类算法;
(3)分类算法;
(4)决策树;
(5)支持向量机;
4、深度学习基础例程
(1)神经网络线性回归;
(2)神经网络非线性回归;
(3)全连接神经网络识别手写数字;
(4)卷积神经网络人脸识别
(5)神经网络模型的保存与使用;
5、深度学习综合例程
(1)手势识别实验
(2)颜色识别实验
(3)颜色识别并抓取积木实验
(4)视觉定位实验
(5)垃圾分类实验
(6)目标追踪实验
(7)人脸表情识别应用案例
(8)车牌识别应用案例
(9)口罩检测应用案例

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