平面双轴运行控制实训装置

一、平面双轴运行控制实训装置概述

本装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课程。 

二、设备特点：

1、实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固型HTD同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2、电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。

3、该装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。
三、平面双轴运行控制实训装置技术参数：
1、工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、实训项目：
1、系统的组成和基本操作
2、可编程控制器高级指令编程
3、运行定位特殊功能模块应用技术
4、单轴定位运动控制
5、二维双轴定位运动控制
6、直线插补技术应用
7、圆弧插补技术应用
8、基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制
9、基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制
10、基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹