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立体仓库实物教学实训装置

更新时间:2024-06-16

简要描述:

立体仓库实物教学实训装置可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。

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一、立体仓库实物教学实训装置统概述
可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
基本功能:
1)将货物送到设定位置(由操作员设定的位置)(2)自动将货物送到某一位置(由PLC判定位置)(3)将某一仓库的货物取出(由操作员设定位置)(4)自动取出某一仓库的货物(由PLC判定位置)(5)能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能
二、立体仓库实物教学实训装置产品特点
1、该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体车库主体由底盘、三层十仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成,采用步进电机作为拖动元件。
3、该模型仓库库体由三层十个仓位组成,由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制,可完成仓库车模的自动或手动存取。
1)采用可编程逻辑器件,实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护,确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2)开放式接口设计,适宜技能实训使用。
3)通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4)采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。
5) 输入电压:AC 200V-240V (带保护地三芯插座)、耗电量<250W。
横轴位移Lh =290mm  
纵轴位移Lv =290mm 
重复精度:0.1mm
4、外形尺寸:600×450×600mm(L×W×H)
三、实验项目
1.PLC基本指令训练
2.PLC高级指令训练
3.定位及调速控制训练
4.仓库管理训练
5.上位机管理软件训练
四、主要配置清单

序号

名称

型号

数量

单位

1

步进驱动器


2

2

步进电机


2

3

运动导轨


2

4

铁质喷塑机座


1

5

接线端子排


1

6

磁性开关


2

7

仓位库

10个仓位

1

8

单杆气缸


1

9

夹爪


1

10

电磁阀


2

11

PLC

FX3U-48MT(用户可以自备)

1

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