气动PLC控制教学实训平台

一、概述：

气动PLC控制教学实训平台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。

二、主要特点：

1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T"型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。

2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。

3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。

4.系统环境：低噪音的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。

5.可扩展实验： 

为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供了可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。

该设备能适应现代实验教学的*性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

A.在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；

B.在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。

6.兼容性

A.该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。

B.实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑

7.多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）

8.系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压

三、气动PLC控制教学实训平台技术性能

1、输入电源：单相三线制～220V±10%  50Hz

2、温度：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%

3、装置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm

四、实验项目：

1、单作用气缸的换向回路

2、双作用气缸的换向回路

3、单作用气缸速度控制回路

4、双作用气缸单向调速回路

5、双作用气缸双向调速回路

6、速度换接回路

7、缓冲回路

8、二次压力控制回路  

9、高低压转换回路

10、计数回路

11、延时回路

12、过载保护回路

13、互锁回路

14、单缸单往复控制回路

15、单缸连续往复动作回路

16、直线缸顺序动作回路

17、多缸顺序动作回路

18、双缸、同步动作回路

19、多缸联动回路

20、卸荷回路

21、或门型梭阀的应用回路

22、快速排气阀应用回路

23、PLC的指令编程，梯形图编程的学习及应用

24、PLC编程软件的学习和使用

25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

26、PLC控制的液压基本回路（优化控制）

五、实验台主要组成

实验台由实验台架、液压泵站、常用液压元件、主机箱等等几部分组成。

1.实验台架：

实验台架规格为1600（长）*700（宽）*1760（高），实验台架主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂、表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套模具成型塑料堵头。桌面采用25mmE1级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。配备储存柜，存放实训挂箱等，储存柜底部4只高强度万向可制动PU脚轮，方便移动。

实验桌后面二支桌脚向上延伸，配上侧面三角形斜面钣金框架及带T槽铝合金操作面板组成实训操作屏，实训时固定气动控制模块等，实验台架顶部安装实验主机箱，主机箱提供实验时的时间继电器、可编程控制器、控制按钮、接近开关、直流电源等。

2.主机箱：

①安全保护：外部电源经漏电开关与熔断器输入，经实验台供电。

②泵站有装有急停按钮及启动停止按钮，确保泵站工作安全，装有数显转速表与转速控制器。

③时间继电器模块：提供一组数显0-999S时间继电器，根据实验需要设定常开常闭时间。

④继电器控制模块：提供二路继电器控制模组。

⑤可编程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.

3.静音工作泵站：

气泵输入电压：AC 220V/50Hz

电机功率：550W

额定输出压力：1.0Mpa

气泵容积：20L

工作噪声：< 40分贝

4.气动元件：

以圣大气动元件为主，配置详见附件。

气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。