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伺服驱动与开闭环控制设备

更新时间:2023-09-12

简要描述:

MYSF-03 伺服驱动与开闭环控制设备主要由:伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制,配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制,结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动,并控制移动时的方向与速度。适合用于各高等院校PLC课程的实训,产品轻便、美观、易学习。

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一、装置介绍
MYSF-03伺服驱动与开闭环控制设备主要由:伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制,配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制,结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动,并控制移动时的方向与速度。适合用于各高等院校PLC课程的实训,产品轻便、美观、易学习。
二、伺服驱动与开闭环控制设备主要实验项目:
1、传感器安装与应用;
2、电机驱动技术;
3、旋转编码器位置检测技术;
4、PLC可编程序控制器应用;
5、逻辑电路编程与应用。
三、产品涉及课程:
电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。
四、主要特点:
1、可实现单轴闭环高精度定位;
2、实现直线运动控制;
3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验;
4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、具体实训内容:
1)传感器安装与应用;
2)电感式接近开关输入控制器应用;
3)磁性开关输入控制器应用;
4)限位开关在定位技术中的应用。
电机驱动技术
1)电机控制位移;
2)电机移动速度变化实训;
3)控制方向变化实训;
4)控制实现多段速实训。
旋转编码器位置检测技术
1)编码器进行位移量闭环反馈控制实训;
2)编码器进旋转角度反馈实训;
3)编码器进行速度反馈实训。
六、性能参数:
1、输入电源:AC220±10%;
2、控制电压:DC24V;
3、整机功率:0.5KW。
七、配置清单

序号

名称

型号

数量

备注

1

单轴平面定位装置

1. 铝合金材料制作;
2. 单轴直线移动模组;
3. 行程200mm;
4. 定位精度0.1mm;
5. 伺服电机驱动;
6. 旋转编码器反馈;
7. 行程限位开关。

1套


2

把手

黑色塑料

2只


3

编码器

S38-J3P1024

1只


4

限位式接近开关

SN04-P

3只


5

伺服电机

200W 3000r/min

1只


6

伺服电机驱动器

AC220V 200W

1只


7

弹性联轴器

8-6  梅花型

1只


8

钢尺

30cm

1把



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