自控原理与计算机控制实验箱

一、概述

自控原理与计算机控制实验箱具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。

集成操作软件，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
二、自控原理与计算机控制实验箱系统构成：
1、各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成，USB采集数据。
2、信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波
3、信号周期在2毫秒至30秒之间可调
4、采样保恃器及单稳单元电路：由LF398及HEF4538等器件构成
5、运算模拟单元电路：
6、非线性用单元电路：
7、状态指示灯单元：
8、数/模转换单元电路：
9、AD0832模/数转换单元电路：
10、AD0809单节拍脉冲发生单元：
11、电位器单元：
12、－5V电源发生单元：
13、驱动单元：
14、电机单元：直流电机、步进电机
15、信号测量单元：采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
16、特殊运算环节单元：
17、可变电阻器组单元：
18、微型温度控制单元：
三、技术参数:
1、输入电压：220V±10%
2、输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A

3、外形尺寸：520mm×400mm×100mm
四、实验项目:
（1）计算机控制技术实验项目
1、A/D，D/A转换
2、采样保持器
3、数字滤波
4、积分分离式PID控制
5、最小拍有纹波系统实验
6、最小拍无纹波系统实验
7、大林算法控制
8、非线性控制
9、解耦控制
10、综合控制实验
（2）自动控制原理实验项目
1、典型环节的模拟研究
2、典型系统瞬态响应和稳定性
3、系统校正
4、控制系统的频率特性
5、典型非线性环节
6、非线性系统（一）
7、非线性系统（二）
8、采样系统分析
9、采样控制系统的校正
l0、状态反馈（极点配置）
（3）控制系统实验项目
1、直流电机闭环调速实验
2、温度闭环控制实验
3、步进电机调速实验

以上所有实验的具体内容由MY-219的实验指导书提供。
四、实验室每人每套配置方案(二人为一组，一组用一张实验桌)
1、MY-219必配1台
2、微机自配1台
3、示波器自配1台
4、万用表自配1只
5、实验桌自配1张
6、实验椅自配2把