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自控原理与计算机控制实验箱

更新时间:2023-09-08

简要描述:

自控原理与计算机控制实验箱具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于自控原理实验教学的要求。

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一、概述

自控原理与计算机控制实验箱具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于自控原理实验教学的要求。

集成操作软件,通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
自控原理与计算机控制实验箱系统构成
1、各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成,USB采集数据。
2、信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波
3、信号周期在2毫秒至30秒之间可调
4、采样保恃器及单稳单元电路:由LF398及HEF4538等器件构成
5、运算模拟单元电路:
6、非线性用单元电路:
7、状态指示灯单元:
8、/模转换单元电路:
9、AD0832模/数转换单元电路:
10、AD0809单节拍脉冲发生单元:
11、电位器单元:
12、5V电源发生单元:
13、驱动单元:
14、电机单元:直流电机、步进电机
15、信号测量单元:采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
16、特殊运算环节单元:
17、可变电阻器组单元:
18、微型温度控制单元:
技术参数:
1输入电压:220V±10%
2输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A

3、外形尺寸:520mm×400mm×100mm
实验项目:
1)计算机控制技术实验项目
1A/D,D/A转换
2采样保持器
3数字滤波
4积分分离式PID控制
5最小拍有纹波系统实验
6最小拍无纹波系统实验
7大林算法控制
8非线性控制
9解耦控制
10综合控制实验
2)自动控制原理实验项目
1典型环节的模拟研究
2典型系统瞬态响应和稳定性
3系统校正
4控制系统的频率特性
5典型非线性环节
6非线性系统(一)
7非线性系统(二)
8采样系统分析
9采样控制系统的校正
l0状态反馈(极点配置)
3)控制系统实验项目
1直流电机闭环调速实验
2温度闭环控制实验
3步进电机调速实验

以上所有实验的具体内容由MY-219的实验指导书提供。
四、实验室每人每套配置方案(二人为一组,一组用一张实验桌)
1、MY-219必配1台
2、微机自配1台
3、示波器自配1台
4、万用表自配1只
5、实验桌自配1张
6、实验椅自配2把


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