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DSP教学实验箱

更新时间:2023-09-08

简要描述:

DSP教学实验箱采用 DSP 开发板+电机驱动板+液晶触控显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发。

  免费咨询:021-56311657

  发邮件给我们:shanghaimaoyu@126.com

一、DSP教学实验箱特点:采用 DSP 开发板+电机驱动板+液晶触控显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发;

1、DSP端采用研旭自主研发的28335实用板,以现今主流TMS320F28335为核心,

2、采用六层核心板+底板的形式;

3、BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制,精确的PID算法,保证电机精确运转;

4、板载硬件资源丰富,外扩功能强大,可满足各类项目实验。

5、4.3寸触控显示,采用工业类级别,满足恶劣的工作环境,友好的人机界面方便您更好的操作;

6、采用分拆独立的模块化设计理念,既可独立演示,又可整体工作;

7、对于电机控制有专门设计的电机控制口;

8、详细的用户手册,让您轻松入门掌握;

9、注重EMI设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;

10、主流的F28335平台,是电机控制领域和电力检测领域的优质选择;

11、丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植。

二、DSP教学实验箱设备参数:


序号

项目

要求

 

 

 

 

 

DSP端

 

1

主处理器

TMS320F28335(开发板形式)

2

键盘

外扩3*4矩阵键盘

3

液晶显示屏

12864液晶屏(带中文字幕库)

4

RS485接口

1路RS485接口

5

CAN

用于CAN总线组网

6

6PWM接口

18路PWM(包含6路增强型PWM)

7

RS232接口

1路RS232接口

8

ADC输入接口

16路AD输入接口,反馈电机的状态

9

音频接口Audio接口

提供录音、播音功能

10

捕捉接口

6路CAP捕捉口(和正交编码脉冲引脚共用)

11

DSP外扩接口

20位地址线和16位数据线及其他

12

SD卡接口

用户自配SD卡

13

开关电源

+5V,5A

 

 

 

 

 

BLDC端

14

三相无刷电机接口

可以与12V—36V电机相连,额定电流不超过4A

15

电机类型

有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连

16

26针接口,包括PWM脉冲输入接口,AD接口

可以与YXDSP-F28335A/B、YXDSP-F2812/basic相连,PWM输入

17

BLDC_HALL接口

位置传感器电机的霍尔传感器输出

18

CAP_BEMF接口

与控制端CAP相连,无位置传感器电机反电动势输出端

19

CAP_HALL接口

与控制端CAP相连,有位置传感器的电机霍尔输出端

20

电机电源输入接口

24V直流母线电压的输入端

 

 

显示端


21液晶显示屏

 

工业级4.3寸LCD串口屏,480*272分辨率,5V供电,带触摸


核心处理器

CORTEX-M3内核+高速FPGA


通讯接口

RS232电平


上位机软件

VisualTFT

三、DSP技术指标

1、主处理器:TMS320F28335,主频150MHz

2、SRAM:片内:34K×16位,0等待片外:512K×16位,15ns

3、FLASH:片内:256K×16位,36ns片外:512K×16位,70ns

4、ROM片内:BOOTROM8K×16位片内:OPTROM1K×16位,36ns

5、A/D片内:2×8通道,12位分辨率,80ns转换速率,0~3V输入量程

6、HOSTUSB2.01通道,全速

7、SCI异步串口2通道,MAX3232

8、CAN总线1通道,符合CAN2.0规范,最高传输速率1Mbps

9、以太网1通道,兼容NE2000,最高传输速率10M

10、工作温度0~70℃

BLDC技术指标

直流母线电压+12~36V

电机额定电流不超过4A

电机霍尔传感器的供电电压+5V

过压过流指示

DSP端基本配置

1.JTAG接口:DSP仿真器连接接口,可进行在线仿真和烧写程序。

2.SCI接口:1路232接口,1路485接口,可以与上位机进行串行通信。

3.PWM接口:18PWM(其中6路高精度HPWM),方便电机控制。

4.CAP接口:4路CAP捕捉口(和6路正交编码脉冲引脚公用)。

5.CAN:1路CAN2.0接口,用于CAN总线组网。

6.ADC输入接口:16路AD输入接口,12位精度,输入电压范围:0—3V。

7.音频接口:3路Aduio接口,提供录音、播音功能

8.电机控制接口:两组电机控制接口,每组可以控制一台3相电机。

9.DSP外扩接口:20位地址线和16位数据线及其他。

10.一个X1226实时时钟和2KB的I2CEEPROM。

11.手动复位按钮,方便用户复位操作

12.SD卡槽:可以外挂移动SD卡

四、DSP 实验项目:

实验 1 GPIO-LED 测试

实验 2 GPIO-Setup 实验

实验 3 TIMER0 定时测试

实验 4 TIMER1 定时测试

实验 5 按键中断实验

实验 6 FFT 实验

实验 7 音频输入实验

实验 8 SCIB 通信实验

实验 9 SCIC 的 RS485 通信实验

实验 10 SD 卡建立 txt 文件实验

实验 11 浮点运算实验

实验 12 看门狗实验

实验 13 外部 Flash 读写实验

实验 14 外部 RAM 读写实验

实验 15 外部 RTC 时钟实验

实验 16 外部 EEPROM 读写实验

实验 17 DMA 方式读写外部 RAM 实验

实验 18 PWM 实验

实验 19 捕获实验

实验 20 CAP 捕获 PWM 信号实验

实验 21 SPI 中断方式自测实验

实验 22 Mcbsp 配置为 SPI 自测实验

实验 23 Mcbsp 中断方式自测实验

实验 24 DMA 方式读 mcbsp 实验

实验 25 AD 查询实验

实验 26 片上触发 AD 实验

实验 27 CAN 自测实验

实验 28 CAP 配置为 APWM 实验

实验 29 HRPWM 实验

实验 30 高分辨率 PWM 实验

实验 31 线性卷积实验

电机驱动模块实验项目说明

1、有位置传感器无刷电机的开环控制

2、有位置传感器无刷电机的闭环控制

3、无位置传感器无刷电机的开环控制

4、有位置传感器无刷电机的实验箱的控制

5、提供整个系统中所有的可编程器件的源代码

液晶屏幕产品规格:

核心处理器:CORTEX-M3内核+高速FPGA

尺寸:4.3寸

分辨率:480*272

颜色:64K色,16位RGB

通讯接口:RS232图片下载存储容量USB2.0/SD卡/UART1Gbit,任意大小图片存储,累加可存储457张全屏图片

图层:2个图层,层与层之间可拷贝叠加显示

SD卡接口:支持,用于脱机量产和线长图片更新

键盘接口:支持,外接4*4矩阵键盘

触摸:支持

功耗开背光:202mA@5V关背光:86mA@5V

电压输入:5-26V

屏有效显示尺寸:长×宽=95.0mm×53.8mm

产品尺寸:长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5

产品净重:90g

外壳:无

配套上位机:PC机软件VisualTFT

组态控件:支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件

系统键盘:内置虚拟数字键盘和英文输入法

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