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光机电气一体化控制实训装置

更新时间:2024-06-22

简要描述:

光机电气一体化控制实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成

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系统介绍:

光机电气一体化控制实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备符合电工电子全国职业技能大赛所要求,同时还具有可拓展功能,可以组成更加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训要求。

二、光机电气一体化控制实训装置技术参数

1交流电源:三相五线 AC 380V±10%  50 Hz;

2温度:-1040;环境湿度:90%(25℃);

3外形尺寸:长××=1200×800×1500 mm;

4整机功耗:1.5kW;

5安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、系统结构:

实训装置台架为铝合金导轨式实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。

1、铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2、触摸屏模块MT4300C,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。

3、PLC模块变频器模块PLC 40点以上IO三菱;变频器:三菱;模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。

4、电源模块三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;

按钮模块24V/6A、12V/2A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;

5、一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。

6、井式上料机构:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。

7、气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。

8、加工机构:主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。

9、物件包装机构:主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀(日本SMC)、直流减速电机、支架、机械零部件构成。

10、分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

四、实训内容:

1、气动系统的安装与调试项目

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务

项目一 气动方向控制回路的安装  

项目二 气动速度控制回路的安装

项目三 摆动控制回路的安装      

项目四 气动顺序控制回路的安装

项目五 气动机械手装置的安装   

项目六 气动系统安装与调试;

2、电气控制电路的安装PLC程序编写项目

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务

项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写

项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写

项目九 气动方向控制程序编写    

项目十 气动顺序动作控制程序编写

项目十一 气动机械手控制程序编写    

项目十二 皮带输送机控制程序编写

项目十三 机电一体化设备控制程序编写  

项目十四 自动生产线控制程序编写

3、机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务

项目十五 传动装置同轴度的调整;   

项目十六 皮带输送机的安装与调整;

项目十七 搬运机械手设备安装与调试; 

项目十八 物件分拣设备的安装与调试;

项目十九 送料设备的安装与调试;    

项目二十 自动生产线设备安装与调试。

4、自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务

项目二十一 多种传感器的安装与调试;   

项目二十二 机械手的自动控制;

项目二十三 皮带输送机的自动控制;   

项目二十四 机电一体化设备的自动控制;

项目二十五 PLC控制系统的安装与调试;  

项目二十六 自动生产线的安装与调试。

5、PLC工业通讯网络的安装及调试

系统选用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD网络模块,基于本网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:

项目二十七N:N网络的硬件连接、调试

项目二十八N:N网络参数设置、调试

项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

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